使用定时器触发 DMA 发送串口数据，解决了串口不支持 DMA 的问题。本驱动适用于 GD32F303 系列，…
背景
有些时候串口不支持 DMA，就比如 GD32F303RCT6，该处理器有 5 个串口，分别是 UART0 ~ UART4，其中 UART0 ~ UART3 支持 DMA，但 UART4 并不支持 DMA。使用 DMA 做数据搬运确实方便，如果我们想让用 DMA 发送或接收 UART4 数据，怎么办？这时候可以去参看手册查看 DMA1 各通道请求表，可以看到 TIMERx_UP，这就是定时器更新通道，我们可以用定时器的更新事件以一定的周期触发 DMA 传输。
| 外设 | Channel０ | Channel１ | Channel２ | Channel３ | Channel４ |
| TIMER４ | TIMER4_CH3 TIMER4_TG | TIMER4_CH2 TIMER4_UP | – | TIMER4_CH1 | TIMER4_CH0 |
| TIMER５ | – | – | TIMER5_UP | – | – |
| TIMER６ | – | – | – | TIMER6_UP | – |
| TIMER７ | TIMER7_CH2 TIMER7_UP | TIMER7_CH3 TIMER7_TG TIMER7_CMT | TIMER7_CH0 | – | TIMER7_CH1 |
| ADC２ | – | – | – | – | ADC2 |
| DAC | – | – | DAC_CH0 | DAC_CH1 | – |
| SPI／I2S | SPI／I2S2_RX | SPI／I2S_TX | – | – | – |
| USART | – | – | UART3_RX | – | UART3_TX |
| SDIO | – | – | – | SDIO | – |
那么如何使用定时器触发 DMA 实现串口发送数据呢？以 UART4 为例，如果配置使能了串口发送功能，一旦有数据写入 USART_DATA(UART4) 寄存器，那么 USRT4 外设将启动数据传输。这里的写入可以是软件写入，即在代码里直接向 USART_DATA(UART4) 寄存器写入数据，也可以是 DMA 写入。此时我们会想到使用 DMA 的内存到内存功能，这个功能常常被用于内存拷贝，配置 DMA 将一段内存里的数据写入 USART_DATA(UART4) 寄存器，不就可以实现 DMA 发送串口数据了？
这个思路是正确的，但还需要考虑一个问题，串口将一个数据发送出去是需要消耗时间的，以 115200 波特率为例，假设串口帧长度为 10 位，那么每秒钟可以传输 11520 个字节，也就是一个字节需要 86.8us 才能被发送出去。如果 DMA 拷贝的速度过快，那么就会造成数据传输出错。
此时我们可以利用定时器的更新事件来触发 DMA 传输，将 DMA 的内存地址设为需要发送的数据的首地址，目的地址（外设地址）设为串口的数据寄存器，传输方向为内存到外设，设定好传输数据量，使能 DMA 通道后即可开启自动传输。在波特率 115200 下，我们可以配置定时的周期为 100us，只要保证 DMA 的拷贝速度小于串口发送速度即可。在 GD32 中，可以通过 timer_dma_enable 来设置定时器的更新事件做为 DMA 的触发源，但必须要禁用 DMA 的内存到内存模式，如下所示。
timer_dma_enable(TIMER5, TIMER_DMA_UPD); //定时器更新事件作为DMA触发源
dma_memory_to_memory_disable(DMA1, DMA_CH2); //禁用内存到内存